对于SLAM 扫描仪来说，隧道和涵洞是最具挑战性的环境。在这些环境中，由于缺乏特征，SLAM ，导致点云不一致，可能无法用于最终目的。

该数据集展示了只需对扫描方法和Aura 处理设置稍作调整即可获得的高质量结果。您可以在我们的 最佳实践指南.

 

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