为了证明我们的Vehicle RTK 解决方案的准确性，Emesent ，在澳大利亚布里斯班对一条 2 公里长的道路进行了扫描。

，扫描使用Emesent的Vehicle RTK ，包括 6 次道路扫描，每次扫描的速度约为 50 公里/小时。扫描在夜间进行，以尽量减少车流的出现（从而减少点云清理的需要）。

Vehicle RTK 解决方案在已知位置上使用了本地 Emlid RS2 基地，以获得最佳精度。使用 Emesent Aura对数据进行处理、过滤、再投影，并将大地水准面应用于当地 CRS GDA2020 MGA 区域 56，大地水准面高度参照澳大利亚高度基准 (AHD)。

数据准确性由独立测量机构 Orion Spatial Solutions 在其 2024 年准确性报告中验证，可在此处下载。

立即下载Vehicle RTK 数据集。