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DARPA 竞争推动自主探索

观看本网络研讨会,了解Emesent 如何在DARPA SubTerranean Challenge(地下挑战赛)中获得第二名,从而提高其技术在地下环境中进行勘探和绘图的自主能力。

Farid Kendoul 博士是Emesent 首席技术官、联合创始人,也是澳大利亚联邦科学与工业研究组织 Data61 -Emesent - 佐治亚理工学院团队的Emesent 领导人,他将讲述自己的参赛经历以及这些新技术将如何在未来帮助人们。

DARPA地下挑战赛(Subterranean Challenge)是美国政府国防高级研究计划局(Defence Advanced Research Project Agency)举办的一项竞赛,旨在培养能够自主穿越全球定位系统(GPS)禁区的机器人舰队,并在人类进入危险区域之前获得态势感知能力。经过多年的角逐和三轮比赛,澳大利亚联邦科学与工业研究组织(CSIROs)的 Data61 -Emesent - 佐治亚理工学院团队在与冠军队积分相同的情况下,在一场扣人心弦的决胜局中获得了第二名。

在本次网络研讨会上,我们将介绍

  • DARPA SubTerranean Challenge(地下挑战赛)的内容以及它被称为机器人奥林匹克的原因。
  • 我们的团队在该计划的三年中开发的系统的概述和演变。
  • Emesent 及其合作伙伴(CSIRO Data 61 和佐治亚理工学院)开发的一些能力在挑战赛中具有竞争力,包括
    • 实时多代理映射、
    • 合作探索未知环境、
    • 从远程地面站操作一组异构机器人、
    • 机器人部署的无线通信网络、
    • 在没有 GPS 的挑战性环境中导航和搜索、
    • 自动人工制品检测、分类和报告,以及
    • 从地面机器人上遥控发射无人机。
  • 这些功能可为在危险区域工作的人员带来益处。

发言者

Farid Kendoul 博士
首席技术官兼联合创始人Emesent

Farid Kendoul 拥有超过 18 年的机器人研发和无人机行业经验。他热衷于开发先进的自主系统技术,并将其转化为具有影响力的商业解决方案。Farid Kendoul ,拥有法国贡比涅科技大学工程学硕士和博士学位,曾在日本千叶大学、澳大利亚CSIRO 和美国NASA JPL 任职。


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