Emesent Hovermap ST ，赢得了 2022 年 NIOSH 矿山安全与健康技术创新奖金属工业领域的奖项。

评选委员会选择该奖项是为了表彰Hovermap ST 在促进矿工安全方面做出的贡献。位于加拿大安大略省蒂姆斯郊外的嘉能可基德矿山的实例证明了这一贡献。

在 Glencore Kidd 矿山，测量人员和岩土工程师几乎每天都要使用Hovermap 来监测变形、检测和管理止水带和掘进巷道内的岩土危险，并增加他们对岩体和地面控制条件的了解。Hovermap 采用多种扫描模式采集数据--步行、无人机、车辆和远程地面机器人扫描。

"我们第一次将Hovermap 飞入我们最深、最难进入的一个矿坑时，我们得到了一张没有阴影的完整图片。所得到的点云数据完美地显示了我们所关注的区域。Hovermap 已成为我们勘测和岩土工程团队的首选技术，因为我们力求安全地最大限度地提高产量。"Iain McKillip，Kidd Operations 矿山技术服务经理。

该奖项由美国国家职业安全与健康研究所（The US National Institute for Occupational Safety and Health）与美国国家矿业协会（National Mining Association）和美国露天采矿开垦与执法办公室（US Office of Surface Mining Reclamation and Enforcement）联合颁发。

该奖项每年颁发一次，旨在表彰那些为改善矿山工人的安全与健康，在应用或生产技术以改进工艺方面做出了超出强制性要求的非凡努力的矿山和公司。

Hovermap ST Hovermap ST 使用 数据和先进算法生成精确的 扫描环境点云，并在没有 GPS 的情况下自动进行无人机飞行。LiDAR 3D

Hovermap ST 安装在无人机上，能够飞入无法进入的区域，如停机坪、牵引点、矿道和车道，捕捉无影的高质量点云数据，并实时发送给操作员，而操作员则安全地远离眉心。该系统已为客户提供了数千小时的自主飞行记录，是最成熟的LiDAR 测绘和自主解决方案，适用于全球定位系统无法到达的环境，如矿井。

"地下采矿本身就很危险。Emesent 首席风险官吉姆-斯图尔特（Jim Stuart）说："要确保安全，就必须通过人员安置和监测整个矿井的地面支持来尽可能降低风险。

"通过Hovermap ST ，我们为矿井操作员提供了一种保持对矿井状态准确和及时了解的手段。Hovermap ST 提供了一种快速、准确地捕捉这些信息的方法，减少了操作延误。由于无需进入危险区域，它的自主性提高了人员的安全性"。

Emesent Hovermap Hovermap 是在美国国防部高级研究项目局（DARPA ）"地下挑战赛"（SubTerranean Challenge）中获得第二名的团队所使用技术的一部分。该挑战赛旨在开发能够自主穿越危险的 GPS 信号屏蔽区域并在人类进入之前获得态势感知的机器人舰队。

NASA的喷气推进实验室在探索加利福尼亚州熔岩床国家纪念碑洞穴的项目中也在使用它，最终目的是探索火星上的熔岩管，寻找远古外星生命的迹象。