Emesent 可对 GPS 信号缺失的环境进行完全自主的探索和测绘
宣布发布 Cortex 4.0 和Commander 2.1 软件
自主数字测绘领域的全球领先企业Emesent 通过对其自主测绘技术进行迄今为止最重要的升级，实现了一项重要的里程碑。
早年，Emesent屡获殊荣的SLAM 的LiDAR 扫描仪Hovermap 赢得了矿业客户的青睐，这些客户需要一种能够安全提供关键态势数据的解决方案，使现场管理人员能够在危险、GPS 信号缺失的环境中识别运营风险。
由Hovermap的 Cortex 软件驱动的自主无人机使操作人员能够快速勘测无法进入或受限制的环境，如矿井、矿道、矿头和旧矿井，以了解可操作的细节。
在这些功能的基础上，Cortex 4.0 提供了完全自主的导航和探索功能，即使在最具挑战性的条件下，也能对以前无法进入的区域进行测绘。
Emesent的 Cortex 软件还具有增强的避障功能、出色的灰尘过滤功能以及在黑暗和潮湿环境中的可靠性能，可确保Hovermap 提供出色的数据捕获，实现更安全、更自信的飞行。
同时，Emesent的任务规划和控制应用程序Commander 使操作员能够轻松设置自主任务，并实时监控进展情况。计划任务时无需设置航点，只需使用Commander 指定一个区域边界框，Hovermap 就会自动探索该区域，绘制完整地图并返回原点。
这次 Cortex 和Commander 的联合发布是我们自主绘图解决方案多年来取得的最大进步。基于自主勘探的数据采集功能带来了无与伦比的使用简便性，进一步提高了操作安全性，并允许在以前无法进入的区域采集数据。
- 联合创始人兼首席战略官 stefan Hrabar
传统的测绘方法（如吊臂式 CMS）会将工作人员置于危险境地，从而增加他们的风险。Emesent的解决方案改变了工作流程，允许勘测人员在视线和通信范围之外建立未知目标区域的精确图像。
为此，Emesent 改进了Hovermap 处理无法进入环境问题的方式。
"Hrabar 博士说："我们让Hovermap 能够在更狭窄的空间内自主飞行，从而让操作人员更有信心。"Hovermap感知技术的改进使无人机能够通过小至2.4米的缝隙，而无需人工干预。
Emesent 还能在任务结束后在Hovermap 上创建点云，并在Commander 应用程序中查看其细节，从而加快了根据捕获的Hovermap 数据做出决策的时间。
"赫拉巴尔博士说："通过新的机载处理程序，我们提高了实地决策的速度，使操作员能够在任务完成后立即看到捕获的数据。"无需再等待返回基地处理数据并将数据可视化。
