自主机器人不仅仅是令人印象深刻的技术，它们还是改变地下采矿安全和效率的关键，尤其是在爆破后阶段。

我们最近的网络研讨会由Emesent的联合创始人兼首席技术官Farid Kendoul 主持，深入探讨了自主机器人在爆破后采矿中改变游戏规则的作用，为新的运营时代铺平了道路。

以下是我们的报道内容。

当前的采矿业

在深入探讨自主机器人的功能之前，我们先来看看传统采矿作业的现状，以及为什么它们已经到了进行技术改革的时候。

传统的做法和脱节的遗留系统会导致环境危险，带来巨大的安全风险。这些挑战导致运营效率低下、资源浪费和利润减少。这种设置不仅会危及工人的安全，还会阻碍采矿现场的进展，因为事故会导致长时间停工，从而加剧该行业面临的挑战。

自动化提供了一条通过渐进式变革的道路，可以在安全和生产率方面产生巨大效益，尤其是在短期内。自动化提供了一个切实可行的解决方案，随着时间的推移，可能会给行业带来更重大的变革。在先进的 "感知-计划-行动 "功能的支持下，这种方法有望提高效率、生产率和安全性，从而促进现场的整体改善。

改进爆破后的工作流程

重返矿井前的爆破检查是采矿业的一个关键阶段。然而，现有的爆破后监测和检查导致工程时间延后、收入损失和安全问题。

我们的点到点解决方案使用三个基本组件重新定义了爆炸后监测：

• 地下机器人：这些机器人配备了先进的传感器和自动装置，是作业的核心。
• 远程机器人操作：远程操作地下机器人，同时处理其数据并从中获得启示。
• 数据平台：一体化数据管理和共享平台。

将这些组件整合在一起，可以实现工作流程关键部分的自动化，使其无缝衔接，方便用户使用。任务规划、执行、数据采集、分析和报告等所有工作都汇集在一起，从而改变了爆炸后的重返大气层工作：

• 减少停机时间：最大限度地减少爆破后的停机时间，从而提高矿山生产率。
• 增强安全性：使人员远离危险，创造更安全的工作环境。
• 优化操作：利用数据完善后续操作，提高生产率。
• 灵活性和一致性：适应矿井工作流程和自主水平，确保完美契合。
• 监管合规：生成记录，为遵守法规提供支持。

Emesent领先的爆破后创新技术

在Emesent ，我们正在对爆破后过程进行自动化分析。我们的开创性原型将Hovermap 与Boston Dynamics Spot 机器人配对使用，后者以其自主性和3D LiDAR 勘测而著称。这对充满活力的组合已在澳大利亚、南非和美国的活跃地下矿井中试用，并取得了显著效果。

这种合作为自主机器人系统提供了无与伦比的诸多优势：

• 驾驭各种地形：毫不费力地穿越充满挑战的地下景观。
• 可靠定位：在复杂的地下环境中精确定位。
• 3D 感知：在3D 中可视化周围环境，准确避开障碍物。
• 灵活自主：以不同的自主级别执行任务。
• 远程操作：在通信范围之外操作，增强远程能力。
• 无缝集成：轻松集成到现有基础设施和工作流程中。

除了爆破后重返大气层外，这个Hovermap 和Boston Dynamics Spot 的组合还被证明用途广泛。它在实时地下导航、避险、绘制危险区域地图、地表检查甚至震后评估方面都有出色表现。

见证解决方案的实际应用

想了解Hovermap 的实际应用吗？我们的免费网络研讨会 "自主机器人在爆破后采矿中的作用"展示了通过机器人进行移动测绘的实际应用。了解它如何根据您的目标彻底改变您的操作。

发现这一创新的潜力，探索我们的 "先行者计划 "如何通过自主系统为贵公司赋能。

塑造未来

Emesent Hovermap 和 灵活机器人由自主 映射驱动，有望加强日常采矿作业。在要求变革的关键因素的推动下，该行业的未来充满希望。目前，该行业迫切需要符合环境、社会和公司治理（ESG）要求，需要共同努力实现净零排放目标，以符合国家和全球的温室气体排放目标，同时对为可再生能源系统提供动力的重要矿产的需求也在激增。此外，行业工人的技术技能也在不断发展，他们利用数字工具，通过数据驱动的洞察力来提高安全和效率，这也是推动变革的重要因素。要驾驭这一变革形势，需要采取多学科方法，包括持续研究、开发以及与行业利益相关者的合作。Boston Dynamics Spot 3D LiDAR

Emesent 我们热切地与矿山运营商合作，利用这种创新，在全球范围内创建更安全、更高产的矿区。

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