一条 70 多年未曾检查过的尾水隧道、一个急转弯、流动的水、受限制的通道以及入口处的 300 千伏输电线路--扫描听起来像是不可能完成的任务，但对于机器人咨询公司 Candrone 而言并非如此。

在工程和地理信息公司McElhanney 分包对尾水渠隧道进行检查时，Candrone能够为尾水渠隧道业主提供简单、安全和经济的检查过程，同时提取必要的数据来制定先期维护计划。由于这项工作的复杂性、成本和风险，这是自工厂建成以来首次尝试进行检查。

该水力发电站位于不列颠哥伦比亚省基蒂马特市南部，基蒂马特市是加拿大铝业公司（Alcan）于 20 世纪 50 年代建造的一座规划城市。该发电站建在杜博斯山山脚下，是该省第五大发电站，为加拿大铝业公司的基蒂马特冶炼厂供电。

水力发电计划通常由一系列地下隧道组成，这些隧道从附近的水道引水，通过发电站，然后流向大海。

对这些基础设施进行监控和维护非常重要，但直到最近，这样做都是昂贵、危险和破坏性的。通常情况下，运营商需要关闭发电厂并排空隧道，这样检查人员才能对隧道内部进行拍照和检查。

直径为 8 米的尾水隧道向山内延伸 500 米，在距离出口 150 米处有一个急转弯。两端的入口都受到限制，在扫描时，隧道内有一半是湍急的水流。低矮的树木阻碍了从下游约 200 米处唯一可进入的视角看到隧道入口。

Candrone 使用Hovermap 无人机绕过这些障碍，在发电站保持运行的情况下，在大约 20 分钟内扫描了整个隧道。

Candrones 利用Hovermap的智能电池返航功能，最大限度地延长飞行时间，并通过最短、最安全的路线将无人机送回基地。

为防止隧道入口附近的 300KV 输电线产生电磁干扰，无人机的 GPS 系统被禁用，Hovermap基于SLAM 的地图和定位功能为飞行导航。

结果如何？在最具挑战性的条件下采集高质量数据--很少有环境要求操作员与水害、气溶胶、密闭空间和高压电线作斗争！- 客户非常满意。

McElhanney 业务负责人 Marcell Iseli 说："如果没有 Candrone，这个项目不可能安全、成功地实施。我们的客户对结果非常满意，我们期待与你们的团队在没有 GPS 的环境中进一步合作！"