En la minería subterránea, el desplazamiento y el movimiento de la roca de una excavación pueden tener consecuencias importantes, desde lesiones al personal hasta provocar retrasos no programados, con las consiguientes implicaciones en los costes. En una mina rara vez se puede predecir dónde van a cambiar las cosas drásticamente, por lo que la capacidad de supervisar de forma eficiente y eficaz el cambio y la convergencia en toda la excavación es vital para protegerse frente a incidentes y mitigar los impactos en la producción y, por tanto, en la rentabilidad. 

Sin embargo, sólo una fracción de los kilómetros cúbicos afectados por el proceso minero son observables a través de los barrenos o los frentes de excavación y, por tanto, captar datos suficientes para poder confirmar que todas las zonas de una excavación son estables puede resultar complicado. Además, el tratamiento de los datos para obtener resultados listos para el análisis es un proceso manual que requiere mucho tiempo. Como resultado, muchas explotaciones mineras se quedan cortas en cuanto a la frecuencia y el alcance de sus esfuerzos de supervisión, y a menudo no pueden cumplir las normas a las que aspiran o que son necesarias para una seguridad y una eficacia operativa óptimas.

Actualmente, el método predominante para evaluar los cambios en la minería subterránea es la cartografía de daños, que consiste en anotar vistas bidimensionales en sección de la mina para resaltar las zonas dañadas. Aunque este método permite cubrir un área considerable, está sujeto a errores humanos. Alternativamente, se utilizan extensómetros de cinta o digitales para medir puntos específicos dentro de la mina. Aunque estos dispositivos ofrecen altos niveles de precisión, debido a la naturaleza heterogénea de las masas rocosas, que presentan propiedades variables en diferentes ubicaciones dentro de las conducciones, túneles o secciones transversales, los resultados no pueden representar el cambio en toda una excavación. Las tecnologías más avanzadas, como las estaciones totales o los sensores láser fijos, son muy precisas, pero su capacidad de cobertura es limitada.

Aunque cada uno de estos métodos tiene su lugar, también tienen sus limitaciones. En consecuencia, muchas minas subterráneas se quedan cortas en la escala, frecuencia y fiabilidad de sus esfuerzos de supervisión, poniendo en peligro la seguridad y la rentabilidad.

Complementar las prácticas tradicionales con una metodología SLAM permite aplicar un plan de seguimiento global mejorado. Por ejemplo, SLAM puede cartografiar rápidamente toda una mina e identificar los desplazamientos con una precisión de moderada a alta. Esto proporciona datos más precisos y cuantitativos que la cartografía de daños. En lo que respecta a los extensómetros de cinta, un mapa SLAM de toda una mina permitirá señalar exactamente dónde utilizar un extensómetro en el futuro para confirmar ese desplazamiento. También podría utilizarse una estación total para identificar cambios en infraestructuras concretas, por ejemplo, un desplazamiento de 1-2 mm (aproximadamente 0,08 pulgadas) en la entrada de una mina, pero SLAM complementa esto al poder realizar una cartografía rápida de grandes áreas. Del mismo modo, podría utilizarse un láser fijo para asegurarse de que la cámara de una trituradora no se mueve demasiado durante la extracción, por ejemplo, pero SLAM puede utilizarse para cubrir una zona más amplia.

Aunque muchas minas han utilizado la tecnología SLAM para escanear todo el emplazamiento y establecer una línea de base, la alineación de estos escaneos es un proceso manual que lleva mucho tiempo y que suele requerir el uso de complejos programas informáticos de terceros.

El flujo de trabajo optimizado de captura y análisis proporciona información rápida que puede aplicarse a todo tipo de minas subterráneas e integrarse en diversos procesos de ingeniería.

Optimizada para espacios cerrados y minas subterráneas, y aplicable tanto a minas de roca dura (detección de cambios) como de roca blanda (control de convergencia), la solución de Emesentofrece un flujo de trabajo simplificado y fácil de usar sin necesidad de segmentación de datos ni alineación manual, lo que la hace ideal para exploraciones largas como los levantamientos. Al eliminar la necesidad de software de terceros y minimizar la necesidad de que el usuario introduzca datos, en última instancia proporciona un flujo de trabajo más rápido y eficaz, así como resultados más repetibles y cuantificables sobre dónde se está produciendo el cambio o la dilatación y la velocidad de este cambio en un área extensa. Esto puede combinarse con otros datos para determinar el análisis de la causa raíz o por qué se está produciendo ese cambio, lo que permite una supervisión más regular y generalizada del cambio, ayudando a los ingenieros -desde geotécnicos a topógrafos- a tomar decisiones más informadas y reducir el riesgo.